深度研究概览

本章对 OpenClaw 核心源码和设计进行深度分析，适合希望深入理解其底层机制的开发者。

研究方向

Agent Loop 解析

拆解 OpenClaw 的核心执行循环，理解每一次 Turn 的完整流程。

模型 Fallback 机制

当主模型不可用时，OpenClaw 如何自动切换备用模型，保障服务连续性。

Skills 系统

Skills 的定义格式、加载机制和执行流程。

Gateway 架构

WebSocket 控制平面的设计，多频道如何统一接入。

Session 管理

会话的生命周期、状态存储和并发处理。

源码结构（概览）

openclaw/
├── src/
│   ├── gateway/       # WebSocket 网关核心
│   ├── agent/         # Agent Loop 实现
│   ├── channels/      # 各频道适配器
│   ├── tools/         # 内置工具集
│   ├── skills/        # Skills 加载器
│   ├── memory/        # 记忆系统
│   └── session/       # 会话管理
├── packages/
│   ├── node-macos/    # macOS 桌面节点
│   └── node-ios/      # iOS 节点
└── docs/              # 官方文档

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